項目案例采集表
項目名稱:龍門式搬運機械手
所屬行業:電子行業
項目簡介:電子行業自動化生產組裝流水線,應用龍門式搬運機械手實現在傳送帶將PCB板抓取到工作臺上進行組裝,包括點膠,螺絲鎖付,檢測等工藝,再將各工序完成后的PCB放后到流水線,進行下到工序的操作。整個龍門式機械手應用到AIMT40同步帶滑臺缸,AIME50電缸加導向裝置實現精確快速定位和取放動作。一條流水線使用8套龍門式機械手搬運機構。
技術參數
定位精度0.1mm
負載重量10KG
負載移動距離1000-1500mm
完成一個動作循環所需時間1~2m/s
驅動方式(伺服、步進或其它)伺服馬達
設備運行環境要求無特殊要求